一种机器人控制系统

摘要

一种机器人控制系统包括电源模块、继电器模块、核心计算控制模块、底层硬件控制模块、关节驱动模块及用户交互模块，所述的电源模块、继电器模块、核心计算控制模块、底层硬件控制模块、关节驱动模块及用户交互模块安装在机体上，所述的电源模块与继电器模块、核心计算机控制模块、底层硬件控制模块及用户交互模块相电连接；所述的继电器模块与关节驱动模块电连接；所述的核心计算控制模块与用户交互模块相电连接；所述的核心计算控制模块通过底层硬件控制模块与关节驱动模块相电连接；所述的关节驱动模块通过继电器模块获得电力，该系统将主要控制组件进行模块化设计，该设计非常有利于产品的升级，以求满足客户的需求，同时也非常有利于对产品的维修及维护。

主权项

一种机器人控制系统包括电源模块、继电器模块、核心计算控制模块、底层硬件控制模块、关节驱动模块及用户交互模块，其特征在于所述的电源模块、继电器模块、核心计算控制模块、底层硬件控制模块、关节驱动模块及用户交互模块安装在机体上，所述的电源模块与继电器模块、核心计算机控制模块、底层硬件控制模块及用户交互模块相电连接；所述的继电器模块与关节驱动模块电连接；所述的核心计算控制模块与用户交互模块相电连接；所述的核心计算控制模块通过底层硬件控制模块与关节驱动模块相电连接；所述的关节驱动模块通过继电器模块获得电力。