安全控制装置以及安全控制方法

摘要

在异常发生时能够更迅速地执行安全控制。OS100的一部分具有按照调度模式来选择和确定接下来要调度的时间区的分区调度器，所述调度模式包括：对安全监视程序分配所述执行时间的TP1；对通常控制程序分配执行时间的TP2；以及对所述安全控制程序分配执行时间的TP3。处理器通过执行OS100使所述分区调度器(21)周期性地动作。分区调度器响应于由在TP1内被执行的安全监视程序或在TP2内被执行的通常控制程序检测到异常而被起动，并进行从TP1或TP2向TP3的时间区的切换。

主权项

一种安全控制装置，包括分区调度器，所述分区调度器周期性地动作以使处理器按照调度模式选择和确定接下来要调度的时间区，所述调度模式包括(a)对监视与控制对象有关的异常的发生的安全监视程序分配所述处理器的执行时间的第一时间区、(b)对与通常时所述控制对象的控制相关联的通常控制程序分配所述执行时间的第二时间区、以及(c)对与异常时所述控制对象的控制相关联的安全控制程序分配所述执行时间的第三时间区，并且，所述分区调度器进行动作，以使所述处理器响应于由在所述第一时间区内被执行的所述安全监视程序或在所述第二时间区内被执行的所述通常控制程序检测到异常，即使在所述第一时间区或所述第二时间区中的时间资源剩余的情况下，也进行从所述第一时间区或所述第二时间区向所述第三时间区的切换。