用来识别药品包装的错误存放的方法

摘要

本发明涉及一种在药房按单分拣装置中识别药品包装的错误存放的方法。在由于故障而手动取出药品包装时，可能会出现相应的错误存放。药房按单分拣装置包含架子列，该架子列具有多个搁架(15)和至少一个可在架子列之前移动的操作设备(20)，其中操作设备(20)具有抓取设备(22)和传感器(23)。为了识别错误存放，探测出可能错误地存放着药品包装的搁架，操作设备(20)在探测的搁架(15)处移到预先设定的架子位置上，在传感器(23)接通时借助操作设备(20)在水平方向(-轴线)上巡视该探测的搁架，并且借助传感器(23)探测不同X位置中的存放深度，在探测到的存放深度的基础上，制定出虚拟的实际图像，并且将实际图像与搁架(15)的额定图像进行对比。最后对额定图像和实际图像之间的偏差进行评估，如果可能则根据该偏差清除这些错误存放。

主权项

一种在药房按单分拣装置中识别药品包装的错误存放的方法，该药房按单分拣装置包含：至少一个架子列，该架子列具有多个在水平方向(X‑轴线)上延伸的架子底板(11)和多个在竖直方向上延伸的架子壁板(12)，其中架子底板(11)和架子壁板(12)构成多个搁架(15)；至少一个可水平地或竖直地在架子列之前移动的操作设备(20)，其中该操作设备(20)包含抓取设备(22)和传感器(23)，该抓取设备用来把药品包装放到架子底板上和/或用来把药品包装从架子底板上转移出来；与操作设备(20)耦合的控制装置(40)。其中为了识别错误存放，探测出可能错误地存放着药品包装的搁架，操作设备(20)在探测的搁架(15)处移到预先设定的架子位置上，在传感器(23)接通时借助操作设备(20)在水平方向(X‑轴线)上巡视该探测的搁架，并且借助传感器(23)探测不同X‑位置中的存放深度，在探测到的存放深度的基础上，制定出经探测的搁架(15)的虚拟的实际图像，并且将制定的实际图像(ABI)与搁架(15)的额定图像(ABS)进行对比，并且对实际图像和额定图像之间的偏差进行评估。