车道估计装置和方法

摘要

车道估计装置和方法。本文公开了一种车道估计装置和方法。车道估计装置包括：摄像头单元，其捕获车辆前方的图像；雷达单元，其感测车辆前方的多个静止物体；以及车道估计单元，其通过由摄像头单元捕获的图像来检测车道，生成将由雷达单元所感测的静止物体中位于路边的多个静止物体相连接的假想车道，基于检测的车道和所生成的假想车道之间的距离确定所生成的假想车道是否有效，当根据确定结果假想车道有效时，基于检测的车道和假想车道生成最终车道，并将所生成的最终车道识别为车辆的行驶车道。

主权项

一种车道估计装置，该车道估计装置包括：摄像头单元，其捕获车辆前方的图像；雷达单元，其感测车辆前方的多个静止物体；车道估计单元，其通过由所述摄像头单元捕获的图像来检测车道，生成将由所述雷达单元感测到的静止物体中的位于路边的多个静止物体相连接的假想车道，根据检测的车道和所生成的假想车道之间的距离确定所生成的假想车道是否有效，当根据确定结果所述假想车道有效时，基于所述检测的车道和所述假想车道生成最终车道，并将所生成的最终车道识别为所述车辆的行驶车道。