一种测距和定位装置、方法及终端

摘要

本发明提供了一种采用双摄像头进行测距的测距方法，包括步骤：采用第一摄像头和第二摄像头分别捕捉待测物的图像；根据待测物上待测点分别在第一摄像头和第二摄像头中的成像位置，得出所述待测物同一点的射入第一摄像头的入射光线方位角度和射入第二摄像头的入射光线的方位角度；以及根据所述待测物上待测点的入射至第一摄像头的入射光线方位角度和入射至第二摄像头的入射光线的方位角度、以及第一摄像头的中心点和第二摄像头中心点之间的距离，计算所述待测物待测点与第一摄像头的中心点和第二摄像头中心点之间连线中点的距离。本发明还对应提供一种测距装置及终端。本发明能够实现采用双摄像头进行简单且快速的进行测距。

主权项

一种采用双摄像头进行测距的测距方法，包括步骤：采用第一摄像头和第二摄像头分别捕捉待测物的图像；根据待测物上待测点分别在第一摄像头和第二摄像头中的成像位置，得出所述待测物同一点的射入第一摄像头的入射光线方位角度和射入第二摄像头的入射光线的方位角度；以及根据所述待测物上待测点的入射至第一摄像头的入射光线方位角度和入射至第二摄像头的入射光线的方位角度、以及第一摄像头的中心点和第二摄像头中心点之间的距离，计算所述待测物待测点与第一摄像头的中心点和第二摄像头中心点之间连线中点的距离。