基于车载终端和服务器端的汽车驾驶行为分析方法及系统

摘要

本发明涉及基于车载终端和服务器端的汽车驾驶行为分析系统，所述传感器包括加速度传感器组、重力传感器组、地磁传感器组，通过重力传感器组、地磁传感器组确定汽车姿态，然后通过加速度传感器在三维空间的分量，确定汽车在空间的运行状态，本发明可以很好地确定汽车姿态，然后结合姿态确定汽车行驶状态，同时能更精确地把握汽车驾驶行为。

主权项

一种基于车载终端和服务器端的汽车驾驶行为分析方法，其特征在于，该汽车驾驶行为分析系统包括智能终端、服务器端，所述智能终端包括传感器，所述传感器包括加速度传感器组、重力传感器组、地磁传感器组，所述汽车驾驶行为分析方法包括如下步骤：确定汽车行驶状态：所述加速度传感器组传感汽车相应方向的加速度值，所述重力传感器组传感汽车在重力方向上的加速度值，所述地磁传感器组传感汽车与地磁方向的角度值，所述智能终端设置所述汽车加速度值的阈值，所述智能终端根据所述地磁传感器组和所述重力传感器组的数据及其初始数据建立旋转矩阵，通过变换矩阵获取汽车在空间的矢量角度从而获取汽车的姿态，所述智能终端构建空间三维坐标系，根据所述加速度传感器组采集的汽车加速度值以及获取的汽车运行姿态，确定汽车在三维坐标系轴向上的加速度分量，然后根据设置的所述汽车加速度值的阈值及汽车运行姿态，确定汽车的行驶状态；进行汽车驾驶行为分析：所述智能终端将汽车的行驶状态上传到所述服务器端，所述服务器端按汽车行驶状态划分汽车驾驶行为类型，并根据确定的汽车行驶状态确定汽车驾驶行为的类型。