高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置

摘要

本发明公开了一种高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置，包括机架、运动组件、超声扫描组件和扫描组件托架，所述超声扫描组件安装于扫描组件托架，运动组件包括、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、X轴摆动组件和Y轴摆动组件；本发明采用层级递进的X、Y、Z轴的直线运动以及绕X、Y轴的摆动自由度，合理的布局设计使得整个治疗系统更紧凑，体积小，重量更轻；且由于体积的减小，运动装置高度的降低，使得治疗头高度降低，从而使床面降低，方便患者上下床板，给予患者更强的安全感，同时也方便医生相应的操作；同时，结合B超探头绕治疗头升降旋转，对于患者患部的监控更为全面，并使得治疗过程中的监控图像更清晰，从而保证治疗效果。

主权项

一种高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置，其特征在于：包括机架、运动组件、超声扫描组件和扫描组件托架，所述超声扫描组件安装于扫描组件托架，所述运动组件包括：X轴组件，用于安装扫描组件托架并带动扫描组件托架沿X轴往复运动；Y轴组件，用于安装X轴组件并带动X轴组件沿Y轴往复运动；Z轴组件，安装于扫描组件托架并驱动超声扫描组件沿Z轴往复运动；X轴摆动组件，用于安装Y轴组件并带动Y轴组件绕X轴往复摆动；Y轴摆动组件，用于安装X轴摆动组件并带动X轴摆动组件绕Y轴往复摆动。所述超声扫描组件包括超声探头和用于驱动超声探头绕自身轴线转动以及沿自身轴线升降的超声探头驱动组件。