一种攀爬登高工作器

摘要

一种攀爬登高工作器，包括伸缩攀爬夹、多动作工作臂、脱卸型施工头和地面控制系统，伸缩攀爬夹包括框型上夹架和框型下夹架，在框型上夹架与框型下夹架之间设有伸缩机构，多动作工作臂包括梁型臂架和横移变幅臂，脱卸型施工头安装在多动作工作臂的端部并设有自转机构、清扫磨轮和涂料喷头。本实施例既能抱着框架立柱垂直运行又能固定在框架立柱上作为工作平台，多动作工作臂向上攀爬和向下攀爬都能将框架立柱清扫干净并喷涂防腐涂料，使防腐人员不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，在地面就能将框架立柱的柱面和框架横梁的梁面清理干净，并涂刷防腐涂料。因此，该攀爬登高工作器结构合理、操控简单，能代替防腐工人登高作业。

主权项

一种攀爬登高工作器，其特征是：所述攀爬登高工作器包括伸缩攀爬夹(10)、多动作工作臂(20)、脱卸型施工头(30)和地面控制系统，所述伸缩攀爬夹(10)包括框型上夹架(11)和框型下夹架(12)，在框型上夹架(11)与框型下夹架(12)之间设有伸缩机构(13)，所述伸缩机构(13)包括液压顶升机(130)和缩架弹簧(131)，所述框型上夹架(11)和框型下夹架(12)都设有臂型箍抱夹(14)，所述臂型箍抱夹(14)包括双向顶压机(15)和两副箍抱夹臂(16)；在框型上夹架(11)顶面的两侧和框型下夹架(12)底面的两侧都设有多动作工作臂(20)，所述多动作工作臂(20)包括梁型臂架(21)和横移变幅臂(22)，所述梁型臂架(21)设有旋转驱动机构(23)和横驱螺杆(24)，所述横移变幅臂(22)安装在梁型臂架(21)上且其结构包括横移臂杆(25)和变幅臂杆(26)；所述脱卸型施工头(30)安装在多动作工作臂(20)的端部并设有自转机构(31)、清扫磨轮(32)和涂料喷头(33)；所述伸缩攀爬夹(10)、多动作工作臂(20)和脱卸型施工头(30)的工作状态由地面控制系统控制，所述地面控制系统包括电控系统和输气系统。