伺服电机

摘要

本实用新型公开了一种伺服电机，包括壳体和电机轴。壳体上设有电缆连接口，电缆连接口开口方向与电机轴方向相平行，电缆连接口连接有电缆。壳体上设有多个电缆夹，电缆夹延电缆连接口开口方向排列。电缆夹包括夹环和支撑杆；夹环包括相铰接的上半夹环和下半夹环，上半夹环设有一号凸块，下半夹环设有二号凸块，两凸块均为半圆柱形，拼接在一起组成一个圆柱形凸块，圆柱形凸块外壁设有螺纹，还包括和圆柱形凸块相配合的螺帽。支撑杆一端与下半夹环底部固定连接，壳体上开有与电缆夹形状相配的凹槽，支撑杆另一端与凹槽上和支撑杆相对应的位置相铰接。本实用新型自带固定电缆的电缆夹，确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷。

主权项

一种伺服电机，包括壳体和电机轴，其特征在于：所述壳体上设有电缆连接口，所述电缆连接口开口方向与电机轴方向相平行，所述电缆连接口连接有电缆；所述壳体上设有多个电缆夹，所述多个电缆夹延电缆连接口开口方向排列；所述电缆夹包括夹环和支撑杆；所述夹环为圆环形，包括上半夹环和下半夹环，所述上半夹环一端和下半夹环一端相铰接，所述上半夹环另一端设有一号凸块，下半夹环另一端设有二号凸块，所述一号凸块和二号凸块均为半圆柱形，一号凸块和二号凸块拼接在一起组成一个圆柱形凸块，所述圆柱形凸块外壁设有螺纹，还包括有和圆柱形凸块相配合的螺帽；所述支撑杆一端与下半夹环底部固定连接；所述壳体上开有与电缆夹形状相配的凹槽，所述支撑杆另一端与凹槽上和支撑杆相对应的位置相铰接。