用于连接机器人手臂和表面超声辊压设备的夹具

摘要

本发明提供一种用于连接机器人手臂和表面超声辊压设备的夹具，该夹具包括凸台及其安装盘，所述凸台固定在安装盘上，凸台下端面连接的轴套内表面与滑动轴承外表面配合，与轴承内表面配合的是连接辊压枪体上端部和气缸的轴，轴的上端部通过螺纹与位于凸台上方的气缸连接，气缸依次连接电磁阀、过滤器及空气压缩机。有益效果是本夹具可以实现通过气缸有效快捷的控制辊压枪体上下移动，可根据空气压缩机的额定排气压力实现不同的辊压压力，足以完成各种情况下的辊压参数要求。操作简单，维护方便，适用性强，并可直接通过设定空气压缩机工作压力调节最终辊压压力，读数方便，可于各种加工环境中全面代替电机控制法。

主权项

一种用于连接机器人手臂和表面超声辊压设备的夹具，其特征是：该夹具包括凸台(5)、法兰盘(4)，所述凸台(5)紧固在法兰盘(4)上，凸台(5)下端面连接有轴套(1)，轴套(1)通过滑动轴承(3)连接有轴(2)，轴(2)与滑动轴承(3)内表面配合；轴(2)的上端部通过螺纹与位于凸台(5)上方的气缸(6)连接，气缸(6)依次连接电磁阀(7)、过滤器(8)及空气压缩机(9)。