一种双包锂电割草机

摘要

本发明公开了一种双包锂电割草机，包括驱动切割刀片的直流电机，直流电机与控制系统相连，控制系统与电源相连；所述的电源为锂电池组，直流电机通过控制系统与锂电池组相连；锂电池组电源通过控制系统驱动直流电机，进而带动切割刀片割草；锂电池组为两个串联的锂电池包，控制系统在微控制器U3的控制下实现软启动功能；在待机状态下或轻负载状态下，控制输出占空比为80%，此时刀片转速能够维持在2800转左右，当负载加大后使输出占空比达到最大，能够继续维持转速，这样既满足使用要求，又节能，同时大大降低了噪音，本发明将控制系统的供电由微动开关传递，静置搁置状态时微动开关处于断开状态，在硬件上保证了其待机的零功耗。

主权项

一种双包锂电割草机，包括驱动切割刀片的直流电机，直流电机与控制系统相连，控制系统与电源相连；所述的电源为锂电池组，直流电机通过控制系统与锂电池组相连；锂电池组电源通过控制系统驱动直流电机，进而带动切割刀片割草；锂电池组为两个串联的锂电池包；其特征在于：所述的控制系统包括：供电单元（1），提供基准电压、驱动电压以及主控制芯片U3工作电压；电池温度采集单元（2），用于测量锂电池组的温度，并将温度信息不断反馈给主控制芯片U3，主控制芯片U3判断锂电池组是否在正常工作温度范围内；驱动执行单元（3），用于控制一号放电开关管Q2，并且控制刹车开关管Q1；电流采集单元（4），用于测量锂电池组的放电电流，并将该电流值输出给主控制芯片U3；短路侦测单元（5），用于测量放电回路处于短路状态时关闭输出；启动单元（6），用于打开或者关闭供电单元与电池组的连接；电压采集单元（7），用于采集电池包的串联后总的电压，过放后关闭输出；主控制芯片U3，用于接收处理各种数据，并将信息发送给相关电路；串联后电池包的正极连接第一开关K1、刹车开关管Q1的D极以及直流电机的正极，启动单元（6）连接在第一开关K1后端，主控制芯片U3、供电单元（1）以及电压采集单元（7）分别连接在启动单元（6）之后，电池温度采集单元（2）、驱动执行单元（3）、电流采集单元（4）以及短路侦测单元（5）分别连接在主控制芯片U3上，驱动执行单元（3）中的驱动单元分别连接刹车开关管Q1和放电开关管Q2，直流电机的负极连接在刹车开关管Q1的S极，放电开关管Q2的D极连接在刹车开关管Q1的S极上,放电开关管Q2的S极分别连接电流采集单元（4）和短路侦测单元（5）以及电流采样电阻R27上，电流采样电阻R27的另一端接串联后电池的负极；供电单元（1）将经第一开关K1传递过来的36V电压转换为驱动单元需要的+12V电压，以及主控制芯片U3、电流采集单元（4）、短路侦测单元（5）所需的+5V电压，电压采集单元（7）将经第一开关K1传递过来的36V电压经分压后传递给主控制芯片U3进行A/D转换，依据该转换值判断是否需要进行过放电保护动作，电池温度采集单元（2）依据电池包的温度传感器转换的电压值来判断是否需要进行过电池包过温保护动作，电流采集单元（4）以及短路侦测单元（5）依据电流流经电流采样电阻R27后的压降电压值判断是否进行过过流保护或短路保护动作。