触摸屏UV贴合机贴合搬运机构

摘要

一种触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，包括机架、悬臂式吸盘翻转机构、四轴微调贴合机构及双工位送料机构；悬臂式吸盘翻转机构设置于机架的上方；四轴微调贴合机构设置于机架的下方，双工位送料机构位于四轴微调贴合机构的旁侧，悬臂式吸盘翻转机构位于四轴微调贴合机构的后侧；四轴微调贴合机构包括设在顶部的工件真空吸盘、伺服电机、直线导轨及贴合气缸；贴合气缸与悬臂式吸盘翻转机构相连并控制器沿直线导轨向下压合保证贴合平行精度；伺服电机通过转轴与所述工件吸盘相连，并控制其翻转以确保翻转机构角度精准。本方案使贴合后的产品不溢胶，且能保证贴合精度及厚度，并实现高精度、自动化控制作业流程，有效地完成搬运贴合动作。

主权项

一种触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于：包括机架（1）、悬臂式吸盘翻转机构（2）、四轴微调贴合机构（3）及双工位送料机构（4）；所述悬臂式吸盘翻转机构（2）设置于机架（1）的上方；所述四轴微调贴合机构（3）设置于所述机架的下方，所述双工位送料机构（4）位于四轴微调贴合机构（3）的旁侧，所述悬臂式吸盘翻转机构（2）位于所述四轴微调贴合机构（3）的后侧；所述四轴微调贴合机构（3）包括设在顶部的工件真空吸盘（5）、伺服电机、直线导轨（6）及贴合气缸（7）；所述贴合气缸（7）与悬臂式吸盘翻转机构（2）相连并控制其沿直线导轨（6）向下压合以保证贴合平行精度；所述伺服电机通过转轴与所述工件吸盘（5）相连，并控制其翻转用以确保翻转机构角度精准；所述触摸屏UV胶贴合机还包括点胶机械手以及CDD影像位置检测机构，所述CDD影像位置检测机构用于检测玻璃基板的位置偏移量，并同时检测产品厚度，将上述数据采集完成后，进行后台计算位置偏移量以及产品厚度补偿量。