发明名称 |
一种交叉换位机械手取片传递装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种交叉换位机械手取片传递装置,包括包括机架、横梁、升降装置、机械手一、机械手二;所述的横梁水平设置在机架的上端,横梁上设置有机械手二,并且所述的机械手二通过驱动装置在横梁上水平移动,机架的一边设有升降装置,升降装置上设有机械手一,所述的机械手一通过升降装置上下移动,且机械手一抓取部的齿和机械手二抓取部的齿相互错位排列,所述的机械手一和机械手二的抓取部上分别设有吸附装置。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:可以不通过中间站就可以在机械手一和机械手二之间传递硅钢片,节约时间成本、空间成本、提升工作效率。 |
申请公布号 |
CN203887856U |
申请公布日期 |
2014.10.22 |
申请号 |
CN201420177875.4 |
申请日期 |
2014.04.14 |
申请人 |
江苏通达动力科技股份有限公司 |
发明人 |
叶华;王晓峰;王岳 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
代理人 |
彭英 |
主权项 |
一种交叉换位机械手取片传递装置,其特征在于:包括机架、横梁、升降装置、机械手一、机械手二;所述的横梁水平设置在机架的上端,横梁上设置有机械手二,并且所述的机械手二通过驱动装置在横梁上水平移动,机架的一边设有升降装置,升降装置上设有机械手一,所述的机械手一通过升降装置上下移动,所述的机械手一和机械手二的抓取部分别由相互平行的齿构成,且机械手一抓取部的齿和机械手二抓取部的齿相互错位排列,所述的机械手一和机械手二的抓取部上分别设有吸附装置。 |
地址 |
226352 江苏省南通市通州区四安镇兴石路58号 |