| 摘要 |
<p>【課題】可動子を無接触状態で芯ブレせずに駆動させてワークを着脱自在に粘着保持する。【解決手段】アクチュエータＡの伸縮部１０として、複数のベローズ１１，１１′が内外へ同心状に配置されるため、ベローズ１１，１１′を伸縮変形させることにより、伸縮部１０の全体が伸縮変形方向（Ｚ方向）以外のＸＹθ方向へ全く変形しないため、ベローズ１１，１１′の昇降部２０を介して可動子４０が、伸縮部１０の中心空間１２内で、伸縮変形方向（Ｚ方向）以外のＸＹθ方向へは芯ブレせずに往復動する。伸縮部１０の伸縮変形に伴い可動子４０の押圧部４１をワークＷと接触させることで、粘着部材７０による粘着保持などが行われる。これと逆の伸縮部１０の伸縮変形に伴い可動子４０の押圧部４１をワークＷから離すことで、粘着部材７０との剥離開放などが行われる。【選択図】図１</p> |
