嵌入式体感遥控器

摘要

一种嵌入式体感遥控器，包括第一主控制器，所述第一主控制器用于对控制指令运算及处理；与第一主控制器连接的INEMO惯性导航模块，与第一主控制器连接的nRF24L01无线模块，所述nRF24L01无线模块用于实现对指令的发送和数据接收；与第一主控制器连接的时钟电路，所述时钟电路用于实现时间数据管理；与第一主控制器连接的报警模块，用于实现报警及提示；与第一主控制器连接的液晶显示模块，用于显示当前控制指令、机器人状态和剩余电量。本发明提供了一种体积小、操作简单、可靠性高、可扩展性强的嵌入式体感遥控器，满足了对服务机器人可靠遥控的要求。

主权项

一种嵌入式体感遥控器，其特征在于：包括第一主控制器，所述第一主控制器用于对控制指令运算及处理；与第一主控制器连接的INEMO惯性导航模块，所述INEMO惯性导航模块包括第二主控制器，与第二主控制器分别连接的单轴偏航陀螺仪、双轴滚转俯仰陀螺仪、6轴地磁测量模块、温度传感器及压力传感器；所述INEMO惯性导航模块上运行AHRS姿态角运算系统，实现对用户手部姿态角的实时测量；与第一主控制器连接的nRF24L01无线模块，所述nRF24L01无线模块用于实现对指令的发送和数据接收；与第一主控制器连接的时钟电路，所述时钟电路用于实现时间数据管理；与第一主控制器连接的报警模块，用于实现报警及提示；与第一主控制器连接的液晶显示模块，用于显示当前控制指令、机器人状态和剩余电量。