用于在车辆网络中构建生成森林的系统

摘要

公开了第一先导车辆系统以及用于形成包含第一先导车辆系统的第一分组的方法。第一先导车辆系统包含请求模块、确定模块和聚集模块。请求模块识别在传输范围内的第二先导车辆系统。第二先导车辆系统在第二分组中。请求模块选择第一合并方向并且接收由第二先导车辆系统选择的第二合并方向。确定模块确定第一合并方向与第二合并方向相匹配。聚集模块至少部分地基于关于第一合并方向与第二合并方向相匹配的确定来聚集来自第二先导车辆系统的探测车辆数据，使得第一先导车辆系统与第二先导车辆系统合并以形成第一分组。

主权项

一种用于形成包含第一先导车辆系统的第一分组的计算机实现的方法，所述方法包括：识别出在传输范围内的第二先导车辆系统，所述第二先导车辆系统处于第二分组中；选择第一合并方向；接收由所述第二先导车辆系统选择的第二合并方向；确定所述第一合并方向与所述第二合并方向匹配；以及通过至少部分地基于关于所述第一合并方向与所述第二合并方向匹配的确定来聚集来自所述第二先导车辆系统的探测车辆数据而与所述第二先导车辆系统合并，以形成包含所述第一先导车辆系统的所述第一分组。