发明名称 磁力非接触式驱动的管道夹紧装置
摘要 本发明的目的在于提供磁力非接触式驱动的管道夹紧装置,包括驱动机构、主体支撑机构、平面连杆机构、丝杠,主体支撑机构包括由支架上底板、支架后支撑板和支架前支撑板固连组成的机构,平面连杆机构包括夹紧臂、连杆、夹紧弧板和传动螺母,加紧弧板、夹紧臂、连杆依次相连且相互之间可旋转,传动螺母连接连杆和丝杠,丝杠通过左侧的丝杠左支承座、中部的丝杠中部支承座、右侧的丝杠右支承座连接支架上底板,丝杠的两端分别连接一个驱动机构。本发明可只要求ROV将其携带到指定管道上,管道的夹紧定位动作可以完全由水上人员遥控完成。可适用水深1500~15000米范围。
申请公布号 CN102873581B 申请公布日期 2014.10.22
申请号 CN201210361327.2 申请日期 2012.09.21
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 王茁;张佰正;张波;张毅治;刘风坤;李艳杰;张真;田忠锋;郭石宇
分类号 B23Q9/02(2006.01)I 主分类号 B23Q9/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 磁力非接触式驱动的管道夹紧装置,其特征是:包括驱动机构、主体支撑机构、平面连杆机构、丝杠,主体支撑机构包括由支架上底板、支架后支撑板和支架前支撑板固连组成的机构,平面连杆机构包括夹紧臂、连杆、夹紧弧板和传动螺母,加紧弧板、夹紧臂、连杆依次相连且相互之间可旋转,传动螺母连接连杆和丝杠,丝杠通过左侧的丝杠左支承座、中部的丝杠中部支承座、右侧的丝杠右支承座连接支架上底板,丝杠的两端分别连接一个驱动机构;所述的驱动机构包括驱动电机、磁耦合外转子、磁耦合内转子、隔离套、电机密封套筒、套筒端盖,隔离套、电机密封套筒、套筒端盖依次相连组成密封结构,驱动电机和磁耦合内转子安装在密封结构里,驱动电机连接并驱动磁耦合内转子,磁耦合外转子位于在隔离套外部且与磁耦合内转子相对应设置,磁耦合外转子连接丝杠。
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