移动终端3D虚拟场景中的定位及服务方法

摘要

本发明提供一种移动终端3D虚拟场景中的定位与服务方法，包括以下步骤：用符号化的坐标系统进行室内环境的3D建模；对建模后的3D空间网格化处理，区分室内实体之间水平和垂直的连通关系；通过对偶转换，把3D空间内实体的连通关系转换为对偶空间；采用查询感知、增量方法，进行室内移动对象的连续查询处理；室内空间部署多种定位基础设施，不同定位基础设施的覆盖区域不同且可能存在重叠，实现室外和室内相结合的无缝化定位服务，实现移动对象在室内与室外的快速切换与定位更新。

主权项

一种移动终端3D虚拟场景中的定位与服务方法，包括以下步骤：步骤1：用符号化的坐标系统进行室内环境的3D建模；步骤2：对建模后的3D空间网格化处理，区分室内实体之间水平和垂直的连通关系；步骤3：通过对偶转换，把3D空间内实体的连通关系转换为对偶空间；步骤4：采用查询感知、增量方法，进行室内移动对象的连续查询处理；步骤5：室内空间部署多种定位基础设施，不同定位基础设施的覆盖区域不同且可能存在重叠，实现室外和室内相结合的无缝化定位服务，实现移动对象在室内与室外的快速切换与定位更新。