一种光栅编码器低速精度检测装置

摘要

一种光栅编码器低速精度检测装置，包括壳体、编码器信号细分模块，DSP构成的数据处理电路模块、数据交互通信接口。设备利用外部晶振作为时钟源，DSP作为数据采集及处理单元，外围电路包括编码器信号细分电路、串口通讯电路以及显示模块。装置可以通过读取安装在旋转轴上的光栅编码器信号，以定时测角或者定角测时的方式测量速率精度。本检测装置采用了嵌入式的DSP作为数据处理单元，与传统的采用PCI数据采集卡借助工控机软件实现速率检测的方式相比，很大程度上减小了设备的体积；装置使用了细分电路模块，使用者可以根据实际需要调整信号的细分倍数，提高检测精度；DSP较强的数据处理能力，保证了测试装置的高效及稳定性。

主权项

一种光栅编码器低速精度检测装置，其特征在于包括：壳体(1)、数据处理单元模块(2)、屏蔽隔离层(3)、细分电路模块(4)、显示器(5)、按键(6)、固定螺栓(7)、光栅编码器信号接口(8)、串口通讯接口(9)和细分倍数调整开关(10)；显示器(5)和按键(6)嵌装在壳体(1)的上端面上，显示器(5)的屏幕朝上，按键(6)的键盘方向朝上；光栅编码器信号接口(8)、串口通讯接口(9)和细分倍数调整开关(10)嵌装在壳体(1)的侧壁上；数据处理单元模块(2)、屏蔽隔离层(3)和细分电路模块(4)均位于壳体(1)内部，且自上而下安装，两个固定螺栓(7)自上而下穿过数据处理单元模块(2)、屏蔽隔离层(3)和细分电路模块(4)并与壳体(1)内壁底部固定连接，使得数据处理单元模块(2)、屏蔽隔离层(3)和细分电路模块(4)与壳体(1)的相对位置固定，数据处理单元模块(2)、屏蔽隔离层(3)和细分电路模块(4)之间相互不接触；细分电路模块(4)通过电缆与光栅编码器信号接口(8)连接，实现光栅编码器信号采集，细分电路模块(4)同时通过电缆与细分倍数调整开关(10)连接，实现光栅编码器信号细分倍数的调整；数据处理单元模块(2)通过电缆与细分电路模块(4)连接，接收细分倍数调整后的光栅编码器信号；数据处理单元模块(2)同时通过电缆与串口通讯接口(9)、显示器(5)和按键(6)连接，数据处理单元模块(2)接收来自按键(6)的指令信号或者通过串口通讯接口(9)输入的指令信号，对细分倍数调整后的光栅编码器信号进行处理，得到光栅编码器的速率精度，同时通过电缆将处理结果传输给显示器(5)显示或者通过串口通讯接口(9)上传给外部计算机显示。