一种教学用简易生产流水线模型

摘要

现有的涉及生产线的模型，有些功能单一，无法全面展示知识点，另一些结构复杂，不适于简单明了的教学，而且生产成本较高。本实用新型提供一种教学用简易生产流水线模型，包括底座、支柱和、缩悬臂、左支架和右支架，并且安装有电机，用于驱动模型的运动，以及传感器的设置使得模型实现自动化运动。结构简单，适于教学，学使用的空间与灵活性大。可简易的模拟出实际生产中多个环节的处理工作，如取物、运输、辨别、分拣等动作。将工业控制模拟化的进入课堂，可使学者初步了解自动化控制、流水线的组成环节及环节之间怎样连贯配合，并集成了多种的实验功能与知识点。

主权项

一种教学用简易生产流水线模型，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）中间固定连接有支柱（2），所述支柱（2）下端安装有用于处理数据的中央控制器，所述支柱（2）顶端连接有伸缩悬臂（3），所述伸缩悬臂通过旋转抓球电机（4）与所述支柱（2）旋转连接；所述伸缩悬臂（3）的一端安装有可驱动所述伸缩悬臂（3）做伸缩运动的伸缩抓球电机（5）；所述底座（1）一侧固定连接有左支架（6），所述左支架（6）顶部安装有抓球位置传感器（7）；所述支柱（2）与所述左支架（6）之间设置有放球平台（8），所述放球平台（8）上安装有伸到位传感器（9）；所述底座（1）另一侧固定连接有右支架（16），所述右支架（16）顶端安装有放球位置传感器（10）；所述支柱（2）与所述右支架（16）之间设置有拨球平台（11），所述拨球平台（11）上设置有球框（12），所述球框（12）内放置有辨球传感器（13）；所述球框（12）通过拨球电机（14）与所述拨球平台（11）连接，所述拨球平台（11）顶端还安装有拨杆到位传感器（15）；所述抓球位置传感器（7）、伸到位传感器（9）、放球位置传感器（10）、辨球传感器（13）和拨杆到位传感器（15）的输出端与所述中央控制器的输入端连接，所述旋转抓球电机（4）、伸缩抓球电机（5）和拨球电机（14）的输入端与所述中央控制器的输出端连接。