电动动力转向装置和电动动力转向装置的控制方法

摘要

本发明提供电动动力转向装置、电动动力转向装置的控制方法和程序。电动动力转向装置具有：电动机，其对方向盘施加操舵辅助力；目标电流决定部(25)，其根据方向盘的操舵转矩，计算对电动机供给的目标电流；以及校正部(27)，其在电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时，根据对电动机供给的实际电流和供给实际电流的时间进行校正，以减小目标电流决定部(25)计算出的目标电流。由此，提供如下技术：能够更高精度地抑制在电动机中流过的电流过度而导致电动机出现故障的情况。

主权项

一种电动动力转向装置，其特征在于，该电动动力转向装置具有：电动机，其对方向盘施加操舵辅助力；计算单元，其根据所述方向盘的操舵转矩，计算对所述电动机供给的目标电流；以及校正单元，其在所述电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时，根据对该电动机供给的实际电流和供给该实际电流的时间进行校正，以减小所述计算单元计算出的所述目标电流，在对所述电动机供给的实际电流大于预先确定的电流值的情况下，所述校正单元进行如下校正：该实际电流越大，越减小所述计算单元计算出的所述目标电流。