可自动循迹的轮式机器人

摘要

一种可自动循迹的轮式机器人，包含一轮式机器人本体、一量测单元及一控制单元，该轮式机器人本体包括一于接收一制动讯号后运作的制动模组，该量测单元设置于该轮式机器人本体，并可于量测后输出至少一量测讯号，该控制单元电连接该制动模组及该量测单元，并于接收该量测讯号后以一控制程序进行计算并输出该制动讯号，该控制程序为一种模糊控制运算程式，藉由该制动模组、该量测单元及该控制单元的设置，并以模糊控制运算程式为主体的该控制程序进行控制，而使该轮式机器人能够顺利地循着复杂的弯曲路径移动。

主权项

一种可自动循迹的轮式机器人，包含：一轮式机器人本体，包括一于接收一制动讯号后运作的制动模组；一量测单元，设置于该轮式机器人本体，并可于量测后输出至少一量测讯号；及一控制单元，电连接该制动模组及该量测单元，并于接收该量测讯号后以一控制程序进行计算并输出该制动讯号，该控制程序为一种模糊控制运算程式。