直觉操控行走系统

摘要

本创作揭露一种直觉操控行走系统，其包含操控装置、行走装置以及连线处理装置。其中处理模组可接收操控装置中之行动操控讯号，并藉由通讯模组传送行动操控讯号以控制行走装置，处理模组可接收行走装置内的多轴向旋转录像模组所传输之复数个影像资料并于头戴式显示器显示，并接收头部姿态感测器所侦测之头部姿态讯号，且通讯模组可传送头部姿态讯号以控制多轴向旋转单元之作动角度。

主权项

一种直觉操控行走系统，其包含：一操控装置，系包含一行动控制模组及一录像操控模组，该行动控制模组包含一动力操控方向盘及一油门操控单元，该录像操控模组包含一头部姿态感测器及一头戴式显示器；一行走装置，系包含一行动模组、一多轴向旋转录像模组及一基座，该行动模组系架设于该基座下方以提供该行走装置之行动能力，该多轴向旋转录像模组系架设于该基座上方并用以记录复数个影像资料；以及一连线处理装置，系电性连接该操控装置与该行走装置，该连线处理装置系包含一通讯模组及一处理模组；其中该处理模组系接收该动力操控方向盘所传送之一位置需求及该油门操控单元所传送之一速度需求，以转换成一行动操控讯号，并藉由该通讯模组传送该行动操控讯号以控制该行走装置，该处理模组接收该多轴向旋转录像模组所传输之该复数个影像资料并于该头戴式显示器显示，并接收该头部姿态感测器所侦测之一头部姿态讯号，该通讯模组传送该头部姿态讯号以相对应地控制该多轴向旋转录像模组之摄像角度。