电磁致动结构

摘要

本发明提供一种电磁致动结构，包含有复数锥状弹性体，可挠性线体穿越穿孔，使每一锥状弹性体之顶点连接相邻之另一锥状弹性体之底面，复数磁力元件对应联结于每一锥状弹性体之间，复数导体线圈分别对应于每一磁力元件上，电源供应装置电性连接导体线圈，以激磁磁力元件，而产生异性相吸或同性相斥之作用。利用本发明之电磁致动结构之技术思想，可用以取代现今大多以线性马达为主的机器人之配合机构，且锥状弹性体系利用例如是橡胶之软性材料构成，且其运作时可达到安静无声，利用圆锥状结构之设计以构成锥状弹性体，使锥状弹性体串接起来，即可获得大程度的位移量。

主权项

一种电磁致动结构，至少包括：复数锥状弹性体，每一该锥状弹性体具有一顶点及一底面，以及一贯穿该顶点及该底面之穿孔；一可挠性线体，穿越该穿孔，使每一该锥状弹性体之该顶点连接相邻之另一该锥状弹性体之该底面；复数磁力元件，对应联结于每一该锥状弹性体之间；复数导体线圈，分别对应于每一该磁力元件上；以及一电源供应装置，电性连接该等导体线圈，以激磁该等磁力元件，以产生异性相吸或同性相斥之作用。