影像处理装置，影像处理方法，及其电脑程式产品

摘要

依据一实施例，影像处理装置产生表示影像中像素之深度分布的深度图。该装置包括区域侦测单元，其组态成侦测影像中所包含之垂直物体的区域；基底深度增加单元，其组态成将基底深度加至该影像，该基底深度系该影像中复数像素之深度的基本分布；及深度图产生单元，其组态成由加至该影像之基底深度获得至少一个该垂直物体之地面接触位置之邻近区域的深度，并藉由将该获得之深度设定至该基底深度上作为该垂直物体之区域的深度来产生该深度图。

主权项

一种产生表示影像中像素深度之分布之深度图的影像处理装置，该装置包含：区域侦测单元，组态成侦测影像中所包含之垂直物体的区域；基底深度增加单元，组态成将基底深度加至该影像，该基底深度系该影像中像素深度之基本分布；深度图获得单元，组态成获得在该基底深度中的像素之深度，其对应至该垂直物体的该区域的底部边缘的像素，作为该垂直物体的该区域之深度；以及深度图产生单元，组态成安排由该基底深度上的该深度图获得单元所获得的该垂直物体的该区域之深度。