线性同步电动机控制方法及控制装置

摘要

[课题]无须使用位置感测器，可在等速域下藉无感测器向量控制使可动子平顺地移动，而且亦可进行停止控制及在低速域下的控制。;[解决手段]当可动子的移动速度比可藉由预定的无感测器向量控制而使可动子与由电枢所发生之磁场的移动同步作移动之范围内之预先设定的预定速度快时，系使用该无感测器向量控制，来控制流至电枢的电流；当可动子的移动速度比预定速度慢时，在将场磁铁所形成之磁通方向设为d轴，将相对d轴前进π/2的相位设为q轴的d-q座标中，生成与位置指令相对应的d轴的电角度，而以在d轴电枢流通电流，而且在q轴电枢不流通电流的方式来控制d轴电枢电流及q轴电枢电流。

主权项

一种线性同步电动机控制方法，系用以控制流至因由电枢所发生之磁场的移动而使可动子移动之线性同步电动机之该电枢的电流的线性同步电动机控制方法，其特征为：当前述可动子的移动速度比可藉由预定的无感测器向量控制而使前述可动子与由前述电枢所发生之磁场的移动同步作移动之范围内之预先设定的预定速度快时，系使用该无感测器向量控制，来控制流至前述电枢的电流，在从因原本以比前述预定速度快的速度移动的前述可动子的移动速度降低而前述移动速度变得比前述预定速度慢起、至前述可动子停止为止的期间，在将场磁铁所形成之磁通方向设为d轴，将相对d轴前进π/2的相位设为q轴的d-q座标中，生成与位置指令相对应的d轴的电角度，而以在d轴电枢流通电流，而且在q轴电枢不流通电流的方式来控制d轴电枢电流及q轴电枢电流。