导管装置

摘要

本发明涉及一种导管装置，其包括用于引入到空腔器官、特别是血管的导管(2)，其具有多个绕导管纵轴并至少在导管的部分长度上分布设置、可通过控制装置(5)单独控制的、用于进行预定的形状改变的弯曲部件(12，12a-12f，12a′-12e′)，和多个绕导管纵轴并至少在导管的部分长度上分布设置的、与控制装置通信的弯曲传感器(15，15a-15e，15a′-15e′)，控制装置根据弯曲传感器信号确定导管(2)的给定几何形状，并确定为了可以按照优选在用户侧预定的移动长度对导管运动所要求的弯曲部件的形状改变，以通过在器官壁(16)上有针对性地施加能够弯曲的力而使该导管(2)可以至少部分地自主运动。

主权项

一种导管装置，其包括： 用于引入到空腔器官中的导管(2)； 多个内部的和受压力控制的弯曲部件(12,12a‑12f,12a′‑12e′)，所述弯曲部件被围绕导管纵轴设置并且在导管中沿导管长度在多个轴向位置上分布； 用于为了获得弯曲部件的期望的形状而控制所述弯曲部件的控制装置，以及 多个绕导管纵轴并沿导管长度在多个纵向位置上设置的弯曲传感器(15,15a–15e,15a′‑15e′)，所述弯曲传感器构造为与所述控制装置进行通信，其中， 所述弯曲部件被构造为利用所述控制装置被选择性地控制以获得所期望的形状，并且以偏离纵轴来弯曲导管，所述控制装置(5)构造用来： 根据弯曲传感器所提供的弯曲信号确定所述导管(2)的当前几何形状，并且 确定为了能够导致该导管(2)的期望的运动所要求的弯曲部件(12,12a‑12f,12a′‑12e′)的形状改变，以便通过利用根据所期望的形状改变被控制的弯曲部件在器官壁(16)上选择性地施加能够弯曲的力而使得该导管(2)能够至少部分地自主运动。