| 摘要 |
Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздываниями, содержащая объект регулирования, наблюдатель переменных состояния, блок запаздывания, блоки задания коэффициентов, сумматоры, умножители, интеграторы, блок задающего воздействия, при этом выход объекта регулирования связан со вторым входом наблюдателя переменных состояния и с входом четвертого блока задания коэффициентов, выходы четвертого блока задания коэффициентов связаны с третьими входами шестого сумматора; выход четвертого сумматора связан с первым входом наблюдателя переменных состояния и с вторым входом шестого сумматора; выход блока запаздывания связан с третьим входом наблюдателя переменных состояния и с первым входом шестого сумматора; выход шестого сумматора связан с входом группы последовательно соединенных четвертых интеграторов; выходы группы последовательно соединенных четвертых интеграторов связаны с выходом наблюдателя переменных состояния и с соответствующими входами третьего блока задания коэффициентов; выходы третьего блока задания коэффициентов связаны с четвертыми входами шестого сумматора; выходы наблюдателя переменных состояния связаны с соответствующими входами первого блока задания коэффициентов и с соответствующими первыми входами третьих и четвертых умножителей; выходы первого блока задания коэффициентов связаны с соответствующими входами первого сумматора; выход первого сумматора связан с первым входом третьего сумматора; выход третьего сумматора связан с вторым входом первого умножителя и с вторым входом третьих умножителей; выход первого умножителя связ� |
