| 摘要 |
Способ цифрового управления инерционным объектом путем формирования по сигналу ошибки регулирования пропорциональной и интегральной составляющих управляющего воздействия, определения абсолютного значения сигнала ошибки регулирования, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, дополнительно корректируют коэффициент пропорциональной составляющей управляющего воздействия в зависимости от знака сигнала ошибки регулирования и знака его производной, изменяют коэффициент интегральной составляющей управляющего воздействия в зависимости от абсолютного значения сигнала ошибки регулирования, к управляющему воздействию прибавляют импульсную компенсирующую составляющую, определяемую по производной задающего сигнала, а интервалы дискретности отдельных составляющих выбирают в зависимости от динамических свойств объекта управления. |
