| 摘要 |
<p>Structure porteuse comprenant une enveloppe (1) tubulaire gonflable qui contient un fluide sous pression et qui possède au moins un tronçon à géométrie réglable (1.2) ayant un axe central (2), la structure comportant des moyens de réglage (19, 18, 10) du tronçon à géométrie réglable qui sont agencés pour engendrer une courbure du tronçon à géométrie réglable de telle manière que le tronçon à géométrie réglable conserve un volume sensiblement constant et des moyens de formation de pli comportant des moyens de reprise de contrainte le long d'au moins une portion d'une ligne moyenne du tronçon à géométrie réglable, caractérisé en ce que les moyens de reprise de contrainte comporte un lien flexible inextensible (7) qui s'étend dans au moins deux éléments de passage (5.A, 6, 9) écartés l'un de l'autre sensiblement selon la ligne moyenne, le lien flexible inextensible ayant une longueur adaptée pour rapprocher les éléments de passage en créant entre eux au moins un pli. Structure articulée et bras robotisé comportant une telle structure.</p> |
