| 摘要 |
<p>La présente invention se rapporte à un procédé d'aide au parking d'un véhicule depuis une voie de circulation vers un emplacement libre de parking, par une ou des manœuvres de type créneau, à l'aide d'une trajectoire partant de la voie de circulation et constituée d'une suite d'angle de braquage et de vitesse de déplacement du véhicule, ladite trajectoire étant à courbure continue, caractérisée en ce qu'elle est constituée d'au moins l'une des deux séquences suivantes : - séquence I comprenant un déplacement selon une clothoïde de paramètre A, suivi d'un déplacement selon un arc de cercle au rayon de braquage minimal Rmin du véhicule, puis d'un déplacement selon une clothoïde inversée de la première clothoïde. - séquence II comprenant un déplacement selon une clothoïde de paramètre Anew, suivi d'un déplacement selon une clothoïde inversée de la première clothoïde.</p> |
