| 摘要 |
Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Einparkhilfe bereitgestellt, wobei die Vorrichtung eine Steuerung enthält, die zum Bestimmen einer Einparkabsicht auf Basis von Fahrzeugzustand-Informationen und Umgebungsinformationen konfiguriert ist. Außerdem ist die Steuerung zum Einstellen des Einparkmodus des Fahrzeugs konfiguriert, indem die Richtung des Fahrzeugs und die Schalthebelposition analysiert werden, wenn das Fahrzeug als Reaktion auf die Bestimmung, dass das Fahrzeug einzuparken ist. in einem Bereich anhält. Ferner ist die Steuerung konfiguriert, das Fahrzeug beim automatischen Einparken in einen Zielparkbereich auf Basis des eingestellten Einparkmodus zu unterstützen. |
