摘要 |
<p>Die Beschreibung umfasst ein Verfahren zum Realisieren einer Lenkunterstützung eines Lenksystems eines Fahrzeugs, wobei die Lenkunterstützung einen Antriebsmotor und eine Steuerung mit einer Feedbackschleife aufweist, umfassend die Schritte: Feststellen einer Störung der Feedbackschleife 1, Ausschalten der Feedbackschleife 2 und Ansteuern des Antriebsmotors 2 zum Erzeugen der Lenkunterstützung ohne Feedbackschleife.</p> |