摘要 |
Bei einem Verfahren zum Ansteuern eines Drehratensensors wird ein bewegliches Element des Drehratensensors in eine Antriebsschwingung mit einer Antriebsfrequenz versetzt. Auf das bewegliche Element werden Kraftpulse zur Kompensation einer quer zur Antriebsschwingung orientierten Auslenkung des beweglichen Elements ausgeübt. Die Kraftpulse werden mit einer Pulsfrequenz ausgeübt, die ein ganzzahliges Vielfaches der Antriebsfrequenz ist. Dabei besteht zwischen Nulldurchgängen der Antriebsschwingung des beweglichen Elements und Pulsmitten von Kraftpulsen eine auf die Antriebsfrequenz bezogene Phasendifferenz von weniger als 10 Grad. |