驱动装置;DRIVING DEVICE

摘要

本发明提供一种多轴驱动装置,系为了使多轴驱动装置内之母线电压平滑电容器的一部分能作为再生电力蓄积用之电力辅助用蓄电装置使用,藉此而不需增设一种为了实现电力辅助功能所必需之电力辅助用蓄电装置。依据本发明,可获得具有能达成再生电力的有效利用的电力辅助功能,且不会导致复杂化及高成本化的多轴驱动装置。