自动取药装置及应用于自动取药装置中之清理方法;AUTOMATIC PILL PICKING DEVICE AND CLEANING METHOD FOR AUTOMATIC PILL PICKING SYSTEM

摘要

一种自动取药装置，包括基座、取药臂、第一驱动机构、安装于该基座上之从动机构及第二驱动机构，该基座设有一取药口，该取药臂安装一吸取药丸之吸嘴，该取药臂能够于第一驱动机构驱使下相对该基座于一第一平面移动，而伸入该取药口取药，该取药臂安装于该从动机构上，该吸嘴位于该取药口内；该从动机构能够于该第二驱动机构驱使下相对该基座转动，以带动该取药臂于一垂直于该第一平面之第二平面摆动，使该取药臂撞击该取药口之侧壁，从而使粘附于吸嘴上之药粉掉落。本发明还进一步揭露了一种应用于该自动取药装置中之清理方法。