| 摘要 |
<p>Steuerungssystem zur Schlupfregelung an einem Kraftfahrzeug, dessen Antriebsaggregat mindestens eine elektrische Maschine (14, 15) aufweist, nämlich zur Antriebsschlupfregelung im Zugbestrieb und/oder zur Motorschleppregelung im Schubbetrieb des Kraftfahrzeugs, mit einem ESP-Regelungsgerät (18), welches fahrsituationsabhängig für jede angetriebene Achse (10, 11) bzw. jedes angetriebene Rad (12, 13) einen Sollschlupf bestimmt und abhängig von dem fahrsituationsabhängigen Sollschlupf den Betrieb des Antriebsaggregats regelt, wobei das ESP-Regelungsgerät (18) abhängig von dem fahrsituationsabhängigen Sollschlupf für jede von einer elektrischen Maschine (14, 15) des Antriebsaggregats angetriebene Achse (10, 11) bzw. für jedes von einer elektrischen Maschine (14, 15) des Antriebsaggregats angetriebene Rad (12, 13) eine Motorsolldrehzahl für die jeweilige elektrischen Maschine (14, 15) des Antriebsaggregats bestimmt, und wobei eine Leistungselektronik (21, 22) der jeweiligen elektrischen Maschine (14, 15) den Betrieb der jeweiligen elektrischen Maschine (14, 15) auf Grundlage der jeweiligen Motorsolldrehzahl regelt.</p> |
