磁对准系统及其对准方法

摘要

一种磁对准系统,包括磁钢阵列(10)、电机转子(20)、固定工件(30)及力感测器(40),电机转子(20)位于磁钢阵列(10)上方,且藉由力感测器(40)连接至与磁钢阵列(10)相对位置固定的固定工件(30)上。藉由在一个磁对准角度周期内变换流入电机转子(20)中的某一个三相线圈的三相电流的角度,并由力感测器(40)测量该线圈组的出力値,即可根据该线圈组出力最大値所对应的三相电流角度得到该线圈组的磁对准角度。