| 摘要 |
本発明は、複数の補助点マーキングを相互に相対的な固定の既知の空間的な分布で有している測定補助器具の空間的な姿勢を継続的に決定するための姿勢決定方法に関する。姿勢決定方法の枠内では、補助点マーキングのカメラ画像の継続的な検出が、複数のピクセルを有しているエリアセンサを備えているカメラを用いて行われ、また、ピクセルがその都度の最新の露光値に関して読み出される読み出しプロセスが継続的に実行される。更に、その都度の最新のカメラ画像において結像された補助点マーキングの画像ポジションが決定され、その画像ポジションに基づき、測定補助器具のその都度の最新の空間的な姿勢が導出される。本発明によれば、その都度の最新の関心領域がエリアセンサにおいて、先行して検出された少なくとも一つのカメラ画像において決定された画像ポジションの集合に依存して継続的にセットされる。最新の画像ポジションの決定は、エリアセンサに設定された最新の関心領域内に位置するピクセルに含まれている最新の露光値のみを最大限に考慮して行われる。 |
