SISTEMA DE COMPENSACION DE DESPLAZAMIENTO DEL CENTRO DE GRAVEDAD POR MANIPULACION DE CARGAS PARA SISTEMA AEREO NO TRIPULADO EQUIPADO CON BRAZO ROBOTICO.

摘要

Sistema de compensación de desplazamiento del centro de gravedad por manipulación de cargas para sistema aéreo no tripulado, equipado con brazo robótico, que permite manipular cargas, y que incluye un sistema de control capaz de detectar o prever las variaciones del centro de gravedad del sistema realizando un control que aumente la estabilidad y precisión, incluyendo partes móviles para compensar total o parcialmente los desplazamientos del centro de gravedad del sistema provocados por los movimientos del sistema robótico y por las cargas manipuladas.