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Es werden ein Untersetzer (230) und eine diesen enthaltende, elektrische Servolenkvorrichtung (200) offenbart. Gemäß der vorliegenden Erfindung sind eine Eingangswelle, eine Antriebswelle und eine Ritzelwelle (250) koaxial angeordnet, Somit kann eine herkömmliche Konfiguration, bei der ein Motor unvermeidbar vorsteht, so verbessert werden, dass verhindert wird, dass der Motor und die anderen Strukturen sich gegenseitig behindern. Daher kann eine Layout-Konfiguration in einer Vorrichtung kompakt ausgestaltet werden. |
