Es wird ein System und ein Verfahren zum Erhöhen von Bremsleitungsdruck nach Ablassen von Bremskraftverstärkervakuum dargelegt. In einem Beispiel wird Bremsleitungsdruck nach Ablassen von Bremskraftverstärkervakuum mit der gleichen Rate erhöht wie vor dem Ablassen des Bremskraftverstärkervakuums.