| 摘要 |
本发明的永久磁铁型马达的控制装置系具备将旋转的dq轴座标系的两个成分即d轴电流与q轴电流,分别进行比例积分控制的PI电流控制器者,该永久磁铁型马达的控制装置系具备:旋转座标转换器1,系将从PI电流控制器输出的d轴电压指令,及从PI电流控制器输出的q轴电压指令,以预定的角度进行旋转座标转换,作为d轴电压补正指令及q轴电压补正指令予以输出;绝对値演算器13,系算出d轴电压补正指令的绝对値;绝对値演算器23,系算出q轴电压补正指令的绝对値;减法器14,系根据d轴电压补正指令的绝对値与d轴电压旋转限制器値,求取d轴电压饱和量,该d轴电压旋转限制器値系将d轴电压限制器値,以预定的角度进行旋转座标转换后的値;及减法器24,系根据q轴电压补正指令的绝对値与q轴电压旋转限制器値,求取q轴电压饱和量,该q轴电压旋转限制器値系将q轴电压限制器値,以预定的角度进行旋转座标转换后的値。 |
