一种锻造液压机活动横梁的速度控制系统及方法

摘要

本发明属于锻造液压机活动横梁速度控制技术领域，公开了一种锻造液压机活动横梁的速度控制系统及方法。该锻造液压机活动横梁的速度控制系统，包括液压缸、油箱、可编程逻辑控制器、比例流量泵、比例放大器、至少一个比例流量阀、功率放大器、PID控制器、位移传感器，比例流量泵的入口连接油箱，出口分别连接所有比例流量阀的入口；液压缸的工质入口分别连接所有比例流量阀的出口；可编程逻辑控制器的信号输入端电连接位移传感器，信号输出端分别电连接比例放大器的、所有PID控制器，比例放大器的输出端电连接比例流量泵；每个PID控制器的输出端电连接对应的功率放大器的输入端，每个功率放大器的输出端电连接对应的比例流量阀。

主权项

一种锻造液压机活动横梁的速度控制系统，包括液压缸、管路和用于提供工质的油箱，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器、比例流量泵、在比例流量泵控制端设置的比例放大器、至少一个比例流量阀、在每个比例流量阀控制端设置的对应的功率放大器、在每个功率放大器输入端设置的对应的PID控制器、以及用于测量活动横梁位移的位移传感器，所述比例流量泵的入口通过管路连接油箱；所述每个比例流量阀的入口对应设置有一个电液换向阀，每个比例流量阀通过管路、以及对应的电液换向阀连接比例流量泵的出口；液压缸的工质入口通过管路分别连接所有比例流量阀的出口；所述可编程逻辑控制器的信号输入端电连接位移传感器，所述可编程逻辑控制器的信号输出端分别电连接比例放大器的输入端以及所有电液换向阀的控制端，所述可编程逻辑控制器的模拟量输出模块分别电连接所有PID控制器的输入端；所述比例放大器的输出端电连接比例流量泵的控制端；每个PID控制器的输出端电连接对应的功率放大器的输入端，所述每个功率放大器的输出端电连接对应的比例流量阀的控制端。