一种仿生游动装置

摘要

本实用新型公开了一种仿生游动装置，包括一能游动的身体、至少两个驱动器、至少两个与所述驱动器有效连接的推进器，电池及控制电路，所述驱动器设置于身体的两侧，每一驱动器包含相互对应的线圈及磁铁，并由于线圈与磁铁的相互作用而被驱动，所述推进器由柔性材料制成，自身体向外伸出且呈现向后弯曲或弯折的形态，所述推进器连动于所述驱动器并相对于所述身体作摆动运动，所述电池向所述控制电路供电，通过所述控制电路可以控制所述线圈中电流的通断、方向和通断时间的长短。本实用新型逼真地模仿了海龟或与海龟有相似运动特性的生物的动作，使其实现前进、后退、左右转、爬行及跳跃等功能。

主权项

一种仿生游动装置，包括一能游动的身体、至少两个驱动器、至少两个与所述驱动器有效连接的推进器，电池及控制电路，其特征在于：所述驱动器设置于身体的两侧，每一驱动器包含相互对应的线圈及磁铁，并由于线圈与磁铁的相互作用而被驱动，所述推进器由柔性材料制成，自身体向外伸出且呈现向后弯曲或弯折的形态，所述推进器连动于所述驱动器并相对于所述身体作摆动运动，所述电池向所述控制电路供电，通过所述控制电路可以控制所述线圈中电流的通断、方向和通断时间的长短，从而控制所述线圈与所述磁铁相互作用的力的方向和作用时间，从而控制驱动器的作用力的方向和作用时间。