| 发明名称 | 一种自动机器人 | ||
| 摘要 | 一种自动机器人包括：机体，光束扫描机构；所述光束扫描机构包括：转动部、第一动力马达、反光镜；其特征在于：反光镜设置在转动部上，所述光束扫描机构还包括复位件，复位件产生的回复力作用于反光镜上，临近反光镜设置导电线圈。导电线圈产生的磁场使复位件驱动反光镜绕镜轴摆动，由此反光镜所产生的反射光束在竖直方向上沿一定角度摆动，同时反光镜在水平面内转动使扫描光束360°旋转。扫描光束在机器人周围空间形成周围具有一定高度的连续斜栅状扫描轨迹，利于机器人在非区域工作时更好的确定自身位置。 | ||
| 申请公布号 | CN104097215A | 申请公布日期 | 2014.10.15 |
| 申请号 | CN201310111689.0 | 申请日期 | 2013.04.02 |
| 申请人 | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 | 发明人 | 姜飞 |
| 分类号 | B25J19/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种自动机器人包括：机体，光束扫描机构；所述光束扫描机构包括：转动部、第一动力马达、反光镜；其特征在于：反光镜设置在转动部上，所述光束扫描机构还包括复位件，复位件产生的回复力作用于反光镜上，临近反光镜设置导电线圈。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区亭融街8号 | ||