用于车辆装配的接合保障系统及其控制方法

摘要

本发明涉及用于车辆装配的接合保障系统及其控制方法，一种用于车辆装配的系统和方法可以包括：车身感应单元，其感应沿着车身输送线以规定间隔输送的车身的位置；工具感应单元，其布置在用于对车身装配部件的紧固工具上，并且感应紧固工具相对于紧固工具的原点的移动位移；工具控制器，其根据紧固工具的移动位移，将预定部件的紧固扭矩值传输到紧固工具，并且记录紧固工具的移动位移的积累值；以及主控制器，其基于紧固工具的移动位移的积累值和车身的位置信息，对应于车身的车号存储紧固所述部件的结果值。

主权项

一种用于车辆装配的接合保障系统，包括：车身感应单元，布置在车身输送线的外部，并且感应沿着所述车身输送线以规定间隔输送的车身的位置；工具感应单元，布置在用于向车身装配部件的紧固工具上，并且感应所述紧固工具相对于所述紧固工具的原点的移动位移；工具控制器，根据由所述工具感应单元感应的所述紧固工具的移动位移，将预定部件的紧固扭矩值传输至所述紧固工具，并且记录所述紧固工具的所述移动位移的积累值；以及主控制器，基于从所述工具控制器中获取的所述紧固工具的所述移动位移的积累值和通过所述车身感应单元获取的所述车身的位置信息，对应于所述车身的车号存储紧固所述部件的结果值。