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一种轴承内外套圈圆度测量装置，包括检测腔本体、传动带驱动机构、内径圆度测量机构、外径圆度测量机构、测量驱动机构、可回收轴承气缸和不可回收轴承气缸；两个测量驱动机构分别驱动内径圆度测量机构和外径圆度测量机构，其特征在于：所述检测腔本体的顶部开设有测量驱动机构安置腔，中部开设有检测腔，底部开设有传动带驱动机构安置腔；所述检测腔的底部开设有环形传送带安装槽、皮带轮安装槽、可回收轴承收集口和不可回收轴承收集口；检测腔的顶部与测量驱动机构安置腔相通，皮带轮安装槽的底部与传动带驱动机构安置腔的顶部相通；所述可回收轴承气缸和不可回收轴承气缸均固定在检测腔底部，且可回收轴承气缸与可回收轴承收集槽相对设置，不可回收轴承气缸与不可回收轴承收集口相对设置；所述的传动带驱动机构包括传动带步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、长转轴、主动轴筒、环形传送带和从动轴筒；所述的传动带步进电机固定在检测腔本体的传动带驱动机构安置腔内，传动带步进电机的输出轴与主动皮带轮固定；所述的从动皮带轮设置在皮带轮安装槽内，并与长转轴的一端固定；所述的主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接；所述长转轴的另一端伸入环形传送带安装槽内，并与主动轴筒固定；长转轴的两端头部分别与皮带轮安装槽及环形传送带安装槽的侧壁铰接；所述的主动轴筒通过环形传送带与从动轴筒连接；环形传送带整体设置在环形传送带安装槽内；所述的测量驱动机构包括第一驱动步进电机、第一驱动齿轮、第一驱动齿条、第二驱动步进电机、第二驱动齿轮和第二驱动齿条；所述的第一驱动齿轮固定在第一驱动步进电机的输出轴上，并与第一驱动齿条啮合；所述的第二驱动齿轮固定在第二驱动步进电机的输出轴上，并与第二驱动齿条啮合；所述的内径圆度测量机构和外径圆度测量机构均包括测量步进电机、外轴筒、固定轴筒、钩爪、连接圆盘、内转轴、内空大圆盘、主动齿轮、从动齿轮、花键轴和卡爪；所述测量步进电机的底座固定在固定轴筒上；所述的主动齿轮固定在测量步进电机的输出轴上，并与从动齿轮啮合；所述的从动齿轮与花键轴通过花键连接；所述花键轴的底部与内转轴的顶部固定，内转轴的底部与内空大圆盘固定；所述内空大圆盘的内部开设有空腔，空腔内安装有检测装置；所述的固定轴筒通过轴承支承在内转轴上，外轴筒空套在固定轴筒外；所述外轴筒的外壁底部沿圆周均布固定有多个凸型铰块；每个凸型铰块分别与一个连接片的一端铰接，每个连接片的另一端分别与一个钩爪的顶部铰接；每个钩爪的顶部末端分别与一个凹形铰块铰接，底部末端均固定有一个卡爪；所有凹形铰块均固定在连接圆盘上，连接圆盘设置在内空大圆盘顶部，并与固定轴筒的底部固定；所述内径圆度测量机构和外径圆度测量机构的外轴筒分别与一个测量驱动机构的第一驱动齿条固定；所述内径圆度测量机构和外径圆度测量机构的固定轴筒分别与一个测量驱动机构的第二驱动齿条固定；所述的卡爪整体呈倒置的L形；所述内径圆度测量机构的卡爪两个臂朝外设置，水平臂的底面及竖直臂的外侧壁均固定有橡胶毡子；所述外径圆度测量机构的卡爪两个臂朝内设置，水平臂的底面及竖直臂的内侧壁均固定有橡胶毡子；所述的检测装置包括微型直线位移传感器、探棒固定棒、测头套筒、探棒套筒和测量探棒；所述的微型直线位移传感器水平固定在内空大圆盘内部；微型直线位移传感器的测头与测头套筒的一端固定；所述测头套筒的另一端与探棒套筒固定；所述的探棒套筒与测量探棒通过滑动副连接；所述探棒固定棒的一端与测量探棒的中部通过球铰链连接，另一端与内空大圆盘固定；所述测量探棒的头部伸出内空大圆盘底部。 |
