一种管线变径自适应超声波与机械混合除垢装置

摘要

本实用新型涉及一种管线变径自适应超声波与机械混合除垢装置，其技术方案是：包括行走机构和除垢机构两部分，行走机构与除垢机构通过中心轴连接；所述行走机构主要由行进轮、连杆机构、传动带、同步带轮、蜗轮、蜗杆、驱动电机a和压缩弹簧组成；所述除垢机构主要由圆形机械刷、可压缩支撑杆、清洗液缓存槽、驱动电机b、电源线接口、清洗液输入口和超声波换能器组成。将超声波除垢和机械除垢相结合，充分利用两者的优势，有效地弥补了手工除垢，化学除垢，离子交换法除垢的缺点，其效率高，除垢效果良好，成本低廉。

主权项

一种管线变径自适应超声波与机械混合除垢装置，其特征在于：包括行走机构和除垢机构两部分，行走机构与除垢机构通过中心轴连接；所述行走机构主要由行进轮、连杆机构、传动带、同步带轮、蜗轮、蜗杆、驱动电机a和压缩弹簧组成，行进轮通过连杆机构与蜗轮连接，行走轮和蜗轮轴上分别设置同步带轮，并通过传动带连接，蜗轮与蜗杆配合，蜗杆通过驱动电机a旋转，通过蜗轮蜗杆传动，由传动带带动行进轮行进，通过压缩弹簧的压力使连杆机构张紧，行进轮紧贴管壁，适应管线内径变化，同时得到行进所需摩擦力；所述除垢机构主要由圆形机械刷、可压缩支撑杆、清洗液缓存槽、驱动电机b、电源线接口、清洗液输入口和超声波换能器组成，圆形机械刷设置在中心轴上，并通过驱动电机b旋转，实现机械除垢，圆形机械刷两侧设置清洗液缓存槽，清洗液缓存槽通过可压缩支撑杆与中心轴连接，可压缩支撑杆为中空结构，实现清洗液从清洗液入口通过可压缩支撑杆进入清洗液缓存槽，清洗液缓存槽内安装超声波换能器，通过超声波换能器产生超声波，利用空化作用实现超声波除垢，超声波换能器、驱动电机a和驱动电机b三者接线端通过电源线接口与装置控制箱连接，实现超声波法与机械法混合除垢。