移动架设备

摘要

目的是提供不使用待探测的板轨部件就有能力实现可移动网架的横向位移控制的可移动网架系统，该系统被构造为，磁体作为待探测的部件被放置在地面表面上可移动网架的停止位置，同时可移动网架装备有磁性传感器以探测该磁体，并且当可移动网架11停止运动时，磁性传感器探测磁体并将探测出的磁性强度与在之前停止处探测的磁性强度做对比，如果变化超过预定值，即探测出横向位移超过预定值，则确定可移动网架的运动路线以消除横向位移，并且在可移动网架的下一次运动时，各自的驱动电机的转速被控制使得可移动网架跟随该运动路线。

主权项

一种可移动网架系统，包含多个可移动网架，所述可移动网架能通过轮在运动路径上自由地前后运动，其中在所述运动路径的横向方向上设置在两侧的所述轮各自设置有构成驱动运动轮的驱动电机以及一控制装置，所述控制装置通过驱动所述可移动网架的相应的驱动电机来控制所述可移动网架的运动，所述系统包含：磁体，其设置在相应的可移动网架的各自的向前和向后的停止位置，所述相应的可移动网架沿所述运动路径移动并停止在各自的向前和向后的停止位置；以及磁性传感器，其设置在所述相应的可移动网架上，以面向所述磁体；其中当所述可移动网架停止运动时，所述控制装置通过确定由所述磁性传感器探测的当前的磁性强度与由所述磁性传感器探测的之前的磁性强度之间的变化来探测所述可移动网架在垂直于所述运动路径的左右方向上从所述运动路径的所述横向位移；如果探测出的横向位移超过预定值，则所述控制装置确定使所述可移动网架减小横向位移的运动路线，并且控制相应的驱动电机的转速，使得所述可移动网架在其下一次运动时跟随所述运动路线。